Agersted Kirke ligger ca. 1 km uden for Agersted placeret på en bakketop, og fra kirkegården er der en flot udsigt. Kirken blev bygget i 1903. I mange år hed det Voer Sogn, Agersted Kirkedistrikt, men i året 1995 blev det til Agersted Sogn, noget som man længe havde ønsket i Agersted Menighedsråd.

I sammenligning med den anden kirke i pastoratet, nemlig Voer Kirke er Agersted Kirke altså en “ny” kirke og først i 1963 blev der afholdt konfirmation i Agersted Kirke, ellers var det foregået i Voer Kirke.

Ud over de almindelige gudstjenester har Agersted Kirke mange traditioner. En af de ældste er 1. søndag i advent, hvor hele sognet står som indbyder til familiegudstjenesten.

Hvert år arrangeres der BUSK – gudstjeneste i samarbejde med FDF i Agersted.

Desuden er der om sommeren en hverdagsgudstjeneste for børn og unge med sodavand og kage uden for kirkedøren.

Agersted kirke er åben, når graveren er på kirkegården.